Realizzazioni

Cella robotizzata con robot antropomorfo in asservimento al centro di lavoro Doosan DNM4000

Descrizione dell'impianto

Il robot sarà dotato di nr. 4 pinze a 2 griffe, preleverà nr. 2 grezzi dal magazzino pezzi, attenderà fine lavorazione da centro di lavoro verticale, scaricherà pezzo lavorato 1, soffierà per pulizia area di carico, depositerà il 1° grezzo sull’attrezzatura, scaricherà pezzo lavorato 2, soffierà per pulire area di carico, depositerà il 2° grezzo sull’attrezzatura.
I pezzi lavorati (finiti) verranno depositati nel cassone, abbandonati ad una altezza tra i 20-30 cm, disponendoli alla rinfusa cercando di non cercare accumuli.

Specifiche

Nr. 1 Robot M10iA/10M
Struttura per fissaggio robot al magazzino
Nr. 2 doppio gruppo pinza a 2 griffe
Dita di presa con regolazione multi riga
Nr. 1 magazzino automatico
Nr. 2 Carrelli portavassoi
Nr. 16+16 vassoi mm 500×600 con portapezzo
Scivolo uscita pezzo campione
Protezioni antinfortunistiche

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