Realizzazioni

Isola di lavoro con doppio robot antropomorfo in asservimento a nr. 2 torni verticali Doosan Puma V400

Descrizione impianto

L’operatore carica i pezzi da lavorare su un trasporto a catena con singolarizzatore pezzi, questo trasporto porta i dischi nella zona di prelievo del robot, qui il disco viene centrato e il robot lo può prelevare e caricare sul tornio per effettuare fase OP10. Dopo aver caricato il tornio il robot si gira e deposita il pezzo lavorato in prima fase su un ribaltatore, cambia la presa e lo deposita sul trasporto a catena che porta il pezzo nella zona di lavoro del robot 2. Quando il pezzo arriva nella zona di prelievo il robot 2 lo prende e lo porta davanti al tornio delegato alla fase di lavorazione OP20, effettua lo scarico del pezzo lavorato e carica il nuovo pezzo da lavorare. Terminata l’operazione di carico il robot si introdurrà nella macchina di lavaggio, preleverà il pezzo lavato e caricherà il pezzo da lavare. Il pezzo prelevato dalla macchina di lavaggio verrà caricato sul banco di controllo, se il controllo fornirà esito positivo il pezzo verrà depositato su un traportatore a catena per essere indirizzato verso il robot 1, se il banco di misura fornirà invece esito negativo il pezzo verrà depositato su di una rulliera di scarto a rulli folli. Il pezzo di ritorno al robot 1 verrà prelevato dallo stesso robot e scaricato su un traportatore a catena per indirizzarlo verso l’operatore.

Specifiche

Nr. 2 Robot antropomorfi R1000 iA/100F Nr. 2 Polsi magnetici a doppia presa Nr. 2 Basamento Robot
Nr. 2 rulliere motorizzate con trasporto a catena per il carico dei pezzi
Nr. 2 rulliere intermedia motorizzate con trasporto a catena per il trasporto dei pezzi da R1 a R2 e viceversa
Nr. 1 rulliera motorizzata con trasporto a catena per lo scarico dei pezzi
Nr. 1 rulliera a rulli folle per lo scarto dei pezzi con conformi Nr. 2 Armadi elettrici per gestione impianto
Nr. 2 kit ripari intorno a tutto il perimetro dell’isola di lavoro
Nr. 1 software di gestione
Piantana di ribaltamento

Contattaci

TEL. +39 0521.771071

www.overmach.it